La storia del Trio è legata a quella del suo leader e fondatore Miguel Matamoros.
Nato a Santiago de Cuba nel 1894 Miguel fin da piccolo suona l’armonica e la chitarra e con un amico inizia le prima esperienze musicali formando un duo.
Nel 1924,  al seguito del Trío Oriental, si reca a La Havana dove comincia ad esibirsi nei principali teatri.
Di ritorno a Santiago de Cuba, dopo un anno di esibizioni, Matamoros con Siro Rodríguez e Rafael Cueto formano il famoso Trio Matamoros.

Con questa formazione si recano qualche anno più tardi a New york dove incidono il loro primo disco.

Matamoros si distingue fin da subito come chitarrista e ottima voce, dotato di buon gusto e un singolare senso del ritmo da vita a successi quali “Son de la loma” e il bolero-son “Lagrimas negra” per citarne alcuni.

Negli anni successivi il Trio si trasforma prima in cuarteto poi in Conjunto Motamoros con l’inserimento di nuovi componenti. Uno di questi, chiamato a sostituire Motamoros la cui voce cominciava a perdere qualità, fu il famosissimo Benny Morè che dal 1945 al 1947 fece parte del conjunto.

La band si separò nel 1965 dopo quarant’anni di successi e riconoscimenti ottenuti in tutta l’America latina e gli Stati uniti.